次のリンクは、ORB の検出と 2 つのイメージ間のマッチングに関するものです 。
ただし、追跡のために同じ手順に従う方法は明確ではありません。詳細には、実行する新しいフレームごとに
matcher.match(descriptors[0], descriptors[1], matches);
...次に、適切な一致を抽出します。
問題は、以前に抽出されたdescriptors[0]から取得/ビルドする方法です (良い一致)?keypoints[0]matches
PS は、速度と精度/堅牢性の適切な妥協点を提供すると主張されているため、オーブ オーブの検出と追跡に関心があります。