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画像の特徴は MAT ファイルからしか取得できませんが、位置、方向、スケールなどの他の情報も必要です。これらの情報を取得するにはどうすればよいですか、誰かそのコードを提供できますか? 前もって感謝します。

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特徴検出の出力はstd::vector<cv::KeyPoint>、すべてのキーポイントが含まれる です。

  • Point2f pt: キーポイントの座標
  • float size: 意味のあるキーポイント近傍の直径
  • float angle: キーポイントの計算された方向 (該当しない場合は -1)。可能な値は [0,360) 度の範囲です。これは、画像座標系 (y 軸が下向き) に対して、つまり時計回りに測定されます。
  • float response: 最も強力なキーポイントが選択された応答。さらなるソートまたはサブサンプリングに使用可能
  • int octave：キーポイントを抽出したオクターブ（ピラミッドレイヤー）
  • int class_id: 属しているオブジェクトによってクラスター化されたキーポイントに使用できるオブジェクト ID
于 2015-02-24T15:28:31.687 に答える