このようなグリッドがあるとしましょう (ランダムに作成):
では、白いボックスの 1 つからランダムに出発する車があるとします。白いボックスのそれぞれを通過する最短経路は何でしょうか? 各ホワイト ボックスには何度でもアクセスできますが、ブラック ボックスを飛び越えることはできません。ブラックボックスは壁のようなものです。簡単に言えば、ホワイト ボックスからホワイト ボックスにのみ移動できます。
斜めにも、どの方向にも移動できます。
2 つのサブ質問:
- 移動する前に、すべてのブラック ボックスの位置がわかっていると仮定します。
- ブラック ボックスに隣接するホワイト ボックス内にいる場合にのみ、ブラック ボックスの位置を知っていると仮定します。