加速度計からデータを取得し、Kiss FFT をサンプルに適用しようとしています。Freescale Kinetis FRDM-K22F ボードを使用しています。64 個のサンプルを使用したいのですが、プログラムを実行すると、「kiss fft 使用エラー: 不適切な割り当て」というエラーが表示されます。プログラムは停止するだけで、エラーは返されません。さらにサンプルを与えると、同様の結果が得られます。
FFT のセットアップ方法をいじり、いくつかの Web サイトとフォーラムの投稿をフォローしました。
http://digiphd.com/programming-reconstruction-fast-fourier-transform-real-signal-kiss-fft-libraries/
私が見たところ、上記の Web サイトやフォーラムが行ったことと異なることは何もしていません。以下に私のコードを含めました。どんな助けやアドバイスも大歓迎です。
void Sample_RUN()
{
int size = 64;
kiss_fft_scalar zero;
memset(&zero,0,sizeof(zero));
kiss_fft_cpx fft_in[size];
kiss_fft_cpx fft_out[size];
kiss_fftr_cfg fft = kiss_fftr_alloc(size*2 ,0 ,NULL,NULL);
signed short samples[size];
for (int i = 0; i < size; i++) {
fft_in[i].r = zero;
fft_in[i].i = zero;
fft_out[i].r = zero;
fft_out[i].i = zero;
}
printf("Data Collection Begins \r\n");
for(int j = 0; j < size; j++)
{
for(;;)
{
dr_status = My_I2C_ReadByte(STATUS_REG);
dr_status = (dr_status & 0x04);
if (dr_status == 0x04)
{
//READING FROM ACCEL OUTPUT DATA REGISTERS
AccelData[0] = My_I2C_ReadByte(OUT_X_MSB_REG);
AccelData[1] = My_I2C_ReadByte(OUT_X_LSB_REG);
AccelData[2] = My_I2C_ReadByte(OUT_Y_MSB_REG);
AccelData[3] = My_I2C_ReadByte(OUT_Y_LSB_REG);
AccelData[4] = My_I2C_ReadByte(OUT_Z_MSB_REG);
AccelData[5] = My_I2C_ReadByte(OUT_Z_LSB_REG);
// 14-bit accelerometer data
Xout_Accel_14_bit = ((signed short) (AccelData[0]<<8 | AccelData[1])) >> 2; // Compute 16-bit X-axis acceleration output value
Yout_Accel_14_bit = ((signed short) (AccelData[2]<<8 | AccelData[3])) >> 2; // Compute 16-bit Y-axis acceleration output value
Zout_Accel_14_bit = ((signed short) (AccelData[4]<<8 | AccelData[5])) >> 2; // Compute 16-bit Z-axis acceleration output value
mag_accel = sqrt(pow(Xout_Accel_14_bit, 2) + pow(Yout_Accel_14_bit, 2) + pow(Zout_Accel_14_bit, 2) );
printf("%d \r\n", mag_accel);
samples[j] = mag_accel;
break;
} // end if
} // end infinite for
} // end for
for (int j = 0; j < size; j++)
{
fft_in[j].r = samples[j];
fft_in[j].i = zero;
fft_out[j].r = zero;
fft_out[j].i = zero;
}
printf("Executing FFT\r\n");
kiss_fftr(fft, (kiss_fft_scalar*) fft_in, fft_out);
printf("Printing FFT Outputs\r\n");
for(int j = 0; j < size; j++)
{
printf("%d \r\n", fft_out[j].r);
}
kiss_fft_cleanup();
free(fft);
} // end Sample_RUN