私はコンピューター ビジョンを初めて使用するので、どこから始めればよいかアドバイスが必要です。
天井に固定された外部カメラを使用して、移動するロボットを追跡しようとしています。ロボットは、カメラからのフィードバックを使用して障害物コースを自律的に完了する必要があります。本質的には、ロボットが現在どこにいるのかを示す「マップ」を開発しようとしています。ロボットはそれを解釈して、どちらの方向に進むべきかを決定します。
私はこのテーマに関する多くの学術論文を調べましたが、ほとんどの研究はロボットに搭載されたカメラに焦点を当てているようです. 私は固定カメラを使用する方が動きを追跡しやすいと想定しており、どこから始めればよいか、および必要な一般的な手順 (カメラのキャリブレーション、画像処理、ロボットへの信号の中継など) に関するアドバイスを探していました。 .
ありがとうございます！