ここのドキュメントには次のように書かれています
警告: Google+ サインイン ボタンと Google+ サインインで使用される plus.login スコープは、現在、Google+ Domains API での使用がサポートされていません。https://www.googleapis.com/auth/plus.loginスコープに付与された認証トークンを使用して Google+ Domains API に対して行われたリクエスト 、または Google+ ログイン ボタンによって生成されたリクエストは失敗します。
では、Google Plus Domains API にアクセスする必要がある場合、Android でGoogleApiClientオブジェクトを使用してどのようにアクセスすればよいでしょうか? Domains API を使用する必要があるユーザーのサークルのリストが必要です。