各ノードの絶対値を取得したい。ルートからの距離を意味する絶対値。
スケルトンモデルがある場合。
ルートチャイルドは
root
left hip - child
left knee - child
left foot - child
assume that all the bones lengths are equal to 1.
root to hip = 1
hip to knee = 1
knee to foot = 1
根元から足の関節の位置を取得したい場合は 3 でいいでしょうか?
root to foot = root to hip + hip to knee + knee to foot = 3
これらは私が使用しているサブルーチンです..
void ComputeAbs()
{
for(unsigned int i=1; i<nNodes(); i++)
{
node* b = getNode(i);
if(b)
{
b->nb = ComputeAbsSum(b);
}
}
}
int ComputeAbsSum(node *b)
{
int m = b->nb;
if (b->child != NULL)
{
m *= ComputeAbsSum(b->child);
}
return m;
}
出力は次のようになります
root to hip = 3
root to knee = 2
root to foot = 1
But I want in a reverse way, i should get like this
root to hip = 1
root to knee = 2
root to foot = 3
どうすればこの結果を達成できますか? ツリーの子の値を子からルートに追加する方法は?
最終的な目的は、関節の絶対変換を計算して最終的なポーズを取得することです。
bonePoseAbsolute[i] = bonePoseAbsolute[parentIndex] * bonePoseRelative[i];
ありがとう。