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Windows 8.1 で Java-Eclipse Luna を使用して Android プログラミングを行っています。また、ネイティブ環境 (C++) を使用しています。私のプロジェクトの次のステップとして、Android でアプリを作成してモバイル ロボットを制御する必要があります。

私の質問は、C++ コードにインポートして使用するだけで、C++ に既に実装されている制御理論ライブラリはありますか? PID、LQR、LQG ...などが必要です。

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