computer-vision - Computer Vision での同次ベクトルの使用は何ですか?

Question

私はコンピューター ビジョンの初心者ですが、コンピューター ビジョンで同種ベクトルが使用される理由がわかりません。いくつかの投稿を読みましたが、よくわかりません。

Answer 1

同次座標を使用すると、さまざまな座標変換 (剛体、アフィン、射影) を単一の行列による乗算として表現できます。これらの変換は、コンピューター ビジョンで常に発生します。画像のレジストレーションまたはスティッチング、ステレオ補正、3D 再構成、オブジェクト検出などです。