3d - RealSense カメラから曇り点を抽出する方法は?

Question

Intel® RealSense ™ デバイスと RSSDK を使用しています。また、 PCLライブラリ
も調べ始めました。ポイント クラウド オブジェクト トラッキングは、MetaioTrackerToolbox の下に隠されています。RealSense カメラからリアルタイム データ クラウド ポイントを取得し、それらを PCL ライブラリで使用したいと考えています。RealSense カメラからクラウド ポイントを抽出して PCL ライブラリで使用する方法を知っている人はいますか (これを見つけたばかりですが、RSSDK に移植する必要があります)。

Answer 1

RealSense カメラ用の PCL グラバーに取り組んでいます。暫定版は、私の GitHub リポジトリで入手できます。いくつかの問題がありますが、最も重要なのは、色付きの点群を取得するときにメモリ リークが発生することです (ただし、これは私のコードではなく RealSense SDK のバグによるものです)。それが Intel 側で修正され次第、私がコードを磨き上げれば、主流の PCL に組み込まれる予定です。

編集:すべての問題が解決され、グラバーが PCL に統合されました。