GPSノードを追加することは可能ですか? それが最も簡単な答えのようです。
スーパーバイザの作成もある程度進めましたが、スーパーバイザ コントローラとディファレンシャル ホイール コントローラを同時に実行するにはどうすればよいですか?
その経路を追跡するには、数秒ごとに真の位置を取得する必要があります。
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GPSノードを追加することは可能ですか? それが最も簡単な答えのようです。
スーパーバイザの作成もある程度進めましたが、スーパーバイザ コントローラとディファレンシャル ホイール コントローラを同時に実行するにはどうすればよいですか?
その経路を追跡するには、数秒ごとに真の位置を取得する必要があります。