p2p - MaidSafe-Routing の代替手段 (p2p ルーティング、C または C++ の NAT トラバーサル ライブラリ) はありますか

Question

MaidSafe-Routing は、p2p ルートを維持し、STUN なしで NAT トラバースを実行できます。NAT traversal や DHT 専用のライブラリが多数あります (Chord や Chimera など)。DHT と NAT トラバースを備えた MaidSafe-Routing のような他の C/C++ ライブラリはありますか? ありがとうございました。