Linuxでgatttoolを使用して制御できるBluetoothデバイスがあります。コマンドを送信できる独自の C プログラムを開発したいと考えています。
私は過去にBluetoothプログラミングを行ったことがあり、ネットワークプログラミングに似て比較的簡単ですが、今回はBluetooth低エネルギーデバイスであり、ここでの原則に従うと、明確に接続/切断できるときにホストがダウンしているというメッセージが表示されますガットツールを使用。
このプログラムを作成するにはどうすればよいですか? bluez ライブラリを使用する必要があることはわかっていますが、低エネルギー デバイスをどこから始めればよいかわかりません。
int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc addr = { 0 };
int s, status;
char dest[18] = "B4:99:4C:5C:EE:49";
char buf[2048];
pthread_t rthread;
setbuf(stdout, NULL);
// allocate a socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// set the connection parameters (who to connect to)
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
// connect to server
status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
if( status < 0 ){
perror("Error connecting to host\n");
exit(1);
}
while(fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL){
status = send(s, buf, sizeof(buf), 0);
if(status < 0){
printf("Error sending.\n");
exit(1);
}
}
close(s);
return;