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アプリのドロワー レイアウトを配置する必要があるため、アクティビティのレイアウトと機能を終了しました。現在、フラグメントを使用できません。アクティビティのメニュー機能を使用してドロワーを設定するにはどうすればよいですか?助けてください.これは私の主なレイアウトです 

   <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"`enter code here`
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:weightSum="2" >
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dip"
        android:layout_weight="0.2"
        android:background="@color/MediumSeaGreen"
        android:orientation="horizontal"
        android:weightSum="1">

        <ImageView
            android:id="@+id/notification_settings"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="center"
            android:layout_weight="0.85"
            android:padding="@dimen/menu_icon_padding"
            android:src="@drawable/ic_action_overflow" />
        <TextView
            android:id="@+id/mytrip_title"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="center"
            android:layout_weight="0.25"
            android:gravity="center"
            android:text="@string/Notification"
            android:textSize="@dimen/mytrip_title"
            android:textStyle="bold" />
    </LinearLayout>


    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dip"
        android:layout_weight="1.8"
        android:orientation="horizontal"
        android:weightSum="1" >
        <ListView
            android:id="@+id/notification_list_view"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" >
        </ListView>
    </LinearLayout>
</LinearLayout>

そして、これは私が引き出し用にデザインしたレイアウトです。 

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#00000000"
    android:paddingRight="10dp"
    android:layout_weight="8"
    android:layout_marginLeft="10dp"
    android:orientation="vertical">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal"
      >

        <ImageView
            android:id="@+id/menu_home_icon"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:padding="@dimen/menu_icon_padding"
            android:src="@drawable/ic_launcher"
            android:gravity="center" />

        <TextView
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:id="@+id/menu_home_text"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center"
            android:text="Home"
            android:textSize="@dimen/mytrip_title" />
    </LinearLayout>
    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:background="@color/gray" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal">

        <ImageView
            android:id="@+id/menu_Trips_icon"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:padding="@dimen/menu_icon_padding"
            android:src="@drawable/ic_launcher"
            android:gravity="center" />

        <TextView
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:id="@+id/menu_trips_text"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center"
            android:text="Trips"
            android:textSize="@dimen/mytrip_title" />
    </LinearLayout>
    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:background="@color/gray" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal">

        <ImageView
            android:id="@+id/menu_notification_icon"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:padding="@dimen/menu_icon_padding"
            android:src="@drawable/ic_launcher"
            android:gravity="center" />

        <TextView
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:id="@+id/menu_notification_text"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center"
            android:text="Notification"
            android:textSize="@dimen/mytrip_title" />
    </LinearLayout>
    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:background="@color/gray" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal">

        <ImageView
            android:id="@+id/menu_Settings_icon"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:padding="@dimen/menu_icon_padding"
            android:src="@drawable/ic_launcher"
            android:gravity="center" />

        <TextView
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:id="@+id/menu_settings_text"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center"
            android:text="Settings"
            android:textSize="@dimen/mytrip_title" />
    </LinearLayout>
    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:background="@color/gray" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal">

        <ImageView
            android:id="@+id/menu_profile_icon"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:padding="@dimen/menu_icon_padding"
            android:src="@drawable/ic_launcher"
            android:gravity="center" />

        <TextView
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:id="@+id/menu_profile_text"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center"
            android:text="Profile"
            android:textSize="@dimen/mytrip_title" />
    </LinearLayout>
    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:background="@color/gray" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal">

        <ImageView
            android:id="@+id/menu_friends_icon"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
           android:padding="@dimen/menu_icon_padding"
            android:src="@drawable/ic_launcher"
            android:gravity="center" />

        <TextView
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:id="@+id/menu_friends_text"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center"
            android:text="Friends"
            android:textSize="@dimen/mytrip_title" />
    </LinearLayout>
    <View
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="1dp"`enter code here`
        android:background="@color/gray" />

</LinearLayout>

メインレイアウトでnotification_settingsイメージビューをクリックしているときに、ドロワー機能用に設計された以下のレイアウトを表示する必要があります助けてください

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