java - より適切に一致する特徴を取得するためにしきい値を適用する理由と方法

Question

以下のコードでは、BRUTFORCE アルゴリズムを使用して記述子の一致を行っています。私はいくつかのチュートリアルを読みましたが、それらはC++で書かれており、常にマッチングプロセスの後に、結果のMatOfDMatchオブジェクトが

.match(query_desc, train_desc, MatOfDMatch objec)

次のように DMatch オブジェクトに変換する必要があります

List<DMatch> dMtchList = matDMatch.toList();

dMtchList を昇順で並べ替え、しきい値を適用してから、dMtchList オブジェクトを MatOfDMatch に変換する必要があります。

私の質問は、.match(..,..,..) メソッドから返された生の一致を昇順で並べ替えることができるため、なぜしきい値処理を適用する必要があるのか​​、そしてしきい値処理によってマッチングがどのように強化されるのかということです。

**コード*：

private static void descriptorMatcher() {
    // TODO Auto-generated method stub
    MatOfDMatch matDMatch = new MatOfDMatch();//empty MatOfDmatch object
    dm.match(matFactory.getComputedDescExtMatAt(0), matFactory.getComputedDescExtMatAt(1), matDMatch);//descriptor extractor of the query and the train image are used as parameters 
    matFactory.addRawMatchesMatDMatch(matDMatch);

    /*writing the raw MatDMatches*/
    Mat outImg = new Mat();
    Features2d.drawMatches(matFactory.getMatAt(0), matFactory.getMatKeyPtsAt(0), matFactory.getMatAt(1), matFactory.getMatKeyPtsAt(1), MatFactory.lastAddedObj(matFactory.getRawMatchesMatDMatchList()), 
            outImg);
    matFactory.addRawMatchedImage(outImg);
    MatFactory.writeMat(FilePathUtils.newOutputPath(SystemConstants.RAW_MATCHED_IMAGE), MatFactory.lastAddedObj(matFactory.getRawMatchedImageList()));//this produce img_2 below posted

    /*getting the top 10 shortest distance*/
    List<DMatch> dMtchList = matDMatch.toList();
    List<DMatch> goodDMatchList = MatFactory.getTopGoodMatches(dMtchList, 0, 10);//this method sort the dMatchList ascendingly and picks onlt the top 10 distances and assign these values to goodDMatchList

    /*converting the goo DMatches to MatOfDMatches*/
    MatOfDMatch goodMatDMatches = new MatOfDMatch();
    goodMatDMatches.fromList(goodDMatchList);
    matFactory.addGoodMatchMatDMatch(goodMatDMatches);

    /*drawing the good matches and writing the good matches images*/
    Features2d.drawMatches(matFactory.getMatAt(0), matFactory.getMatKeyPtsAt(0), matFactory.getMatAt(1), matFactory.getMatKeyPtsAt(1), MatFactory.lastAddedObj(matFactory.getGoodMatchMatDMatchList()), 
            outImg);
    MatFactory.writeMat(FilePathUtils.newOutputPath(SystemConstants.GOOD_MATCHED_IMAGE), outImg);// this produce img_1 below posted
}