私は現在、さまざまな自動化が通信できるようにするプロジェクトに取り組んでいます。そのために、modbus プロトコルを使用して通信するクライアントとサーバーを作成したいと考えています。今のところ、ModBus/TCP、ModBus/RTU、または ModBus/ASCII のどれを使用したいのかわかりません。
C でクライアント/サーバーの例を検索しましたが、ライブラリは見つかりましたが、通信の簡単な例は見つかりませんでした。ゼロから始めたいので、ライブラリは探しているものではありません。
私が求めているのは、誰かが Modbus を使用して通信するクライアントおよび/またはサーバー用に C で書かれた簡単なコードをくれないかということです。どんなタイプの Modbus を何に使用するか分からないので、非常に助かります。 (RTU/TCP/ASCII)。
単純であればあるほど良いのですが、コードで示したいのは、たとえば、サーバーへの初期化、要求、応答、接続の終了です。
どうぞよろしくお願いいたします。