私はarmv6コアに取り組んでおり、すべての作業を行うときにうまく機能するFIQハンドラーを持っています。ただし、FIQ メモリ領域に対して大きすぎる追加コードに分岐する必要があります。
FIQ ハンドラーは、登録時に fiq_start から fiq_end に、0xFFFF001C にコピーされます。
static void test_fiq_handler(void)
{
asm volatile("\
.global fiq_start\n\
fiq_start:");
// clear gpio irq
asm("ldr r10, GPIO_BASE_ISR");
asm("ldr r9, [r10]");
asm("orr r9, #0x04");
asm("str r9, [r10]");
// clear force register
asm("ldr r10, AVIC_BASE_INTFRCH");
asm("ldr r9, [r10]");
asm("mov r9, #0");
asm("str r9, [r10]");
// prepare branch register
asm(" ldr r11, fiq_handler");
// save all registers, build sp and branch to C
asm(" adr r9, regpool");
asm(" stmia r9, {r0 - r8, r14}");
asm(" adr sp, fiq_sp");
asm(" ldr sp, [sp]");
asm(" add lr, pc,#4");
asm(" mov pc, r11");
#if 0
asm("ldr r10, IOMUX_ADDR12");
asm("ldr r9, [r10]");
asm("orr r9, #0x08 @ top/vertex LED");
asm("str r9,[r10] @turn on LED");
asm("bic r9, #0x08 @ top/vertex LED");
asm("str r9,[r10] @turn on LED");
#endif
asm(" adr r9, regpool");
asm(" ldmia r9, {r0 - r8, r14}");
// return
asm("subs pc, r14, #4");
asm("IOMUX_ADDR12: .word 0xFC2A4000");
asm("AVIC_BASE_INTCNTL: .word 0xFC400000");
asm("AVIC_BASE_INTENNUM: .word 0xFC400008");
asm("AVIC_BASE_INTDISNUM: .word 0xFC40000C");
asm("AVIC_BASE_FIVECSR: .word 0xFC400044");
asm("AVIC_BASE_INTFRCH: .word 0xFC400050");
asm("GPIO_BASE_ISR: .word 0xFC2CC018");
asm(".globl fiq_handler");
asm("fiq_sp: .long fiq_stack+120");
asm("fiq_handler: .long 0");
asm("regpool: .space 40");
asm(".pool");
asm(".align 5");
asm("fiq_stack: .space 124");
asm(".global fiq_end");
asm("fiq_end:");
}
fiq_hander は次の関数に設定されます。
static void fiq_flip_pins(void)
{
asm("ldr r10, IOMUX_ADDR12_k");
asm("ldr r9, [r10]");
asm("orr r9, #0x08 @ top/vertex LED");
asm("str r9,[r10] @turn on LED");
asm("bic r9, #0x08 @ top/vertex LED");
asm("str r9,[r10] @turn on LED");
asm("IOMUX_ADDR12_k: .word 0xFC2A4000");
}
EXPORT_SYMBOL(fiq_flip_pins);
FIQ ハンドラーは通常のカーネル API の外部で動作し、かなり優先度の高い割り込みであるため、呼び出すものはすべて既にメモリにスワップされていることを確認する必要があります。これを行うには、fiq_flip_pins 関数を vmalloc を取得するモジュールとしてではなく、モノリシック カーネルで定義します。
fiq_flip_pins 関数に分岐せず、代わりに test_fiq_handler 関数で作業を行うと、すべてが期待どおりに機能します。現時点で問題を引き起こしているのは分岐です。分岐の直後に、ページング リクエストに関するカーネル パニックが発生します。ページング要求を受け取る理由がわかりません。
fiq_flip_pins はカーネル内にあります: c00307ec t fiq_flip_pins
Unable to handle kernel paging request at virtual address 736e6f63
pgd = c3dd0000
[736e6f63] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 5 [#1] PREEMPT
Modules linked in: hello_1
CPU: 0 Not tainted (2.6.31-207-g7286c01-svn4 #122)
PC is at strnlen+0x10/0x28
LR is at string+0x38/0xcc
pc : [<c016b004>] lr : [<c016c754>] psr: a00001d3
sp : c3817ea0 ip : 736e6f63 fp : 00000400
r10: c03cab5c r9 : c0339ae0 r8 : 736e6f63
r7 : c03caf5c r6 : c03cab6b r5 : ffffffff r4 : 00000000
r3 : 00000004 r2 : 00000000 r1 : ffffffff r0 : 736e6f63
Flags: NzCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
Control: 00c5387d Table: 83dd0008 DAC: 00000015
Process sh (pid: 1663, stack limit = 0xc3816268)
Stack: (0xc3817ea0 to 0xc3818000)
私のコードには API 呼び出しがないため、C 呼び出しとその逆で何か問題が発生していると想定する必要があります。これを解決する助けをいただければ幸いです。
fiq_flip_pins のコメント付きのアセンブリは次のとおりです。
static void fiq_flip_pins(void)
{
asm("ldr r10, IOMUX_ADDR12_k");
0: e59fa010 ldr sl, [pc, #16] ; 18 <IOMUX_ADDR12_k>
asm("ldr r9, [r10]");
4: e59a9000 ldr r9, [sl]
asm("orr r9, #0x08 @ top/vertex LED");
8: e3899008 orr r9, r9, #8 ; 0x8
asm("str r9,[r10] @turn on LED");
c: e58a9000 str r9, [sl]
asm("bic r9, #0x08 @ top/vertex LED");
10: e3c99008 bic r9, r9, #8 ; 0x8
asm("str r9,[r10] @turn on LED");
14: e58a9000 str r9, [sl]
00000018 <IOMUX_ADDR12_k>:
18: fc2a4000 .word 0xfc2a4000
asm("IOMUX_ADDR12_k: .word 0xFC2A4000");
}
1c: e12fff1e bx lr