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次のように定義された錐台があります。

  • 彼の原点は (0, 0, 0) です。
  • 私は彼の向きを知っています（ヘディング、ピッチ、ロール）
  • 私は彼のボトムアングル、トップアングル、レフトアングル、ライトアングルを知っています。

私は を持っていてcv::Point3d、錐台の遠平面に点を投影したいと思います。opencvでこれを行うにはどうすればよいですか?

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