position - ロボット(e-puck)を特定の位置に移動するプログラムを作成する方法は?

Question

私はプログラミングの世界、特にウェボットの初心者です。e-puck ロボットを webbot の特定の位置に移動するためのアイデアやチュートリアルはありますか? 私の場合、e-puck ロボットを開始位置に移動しようとしています。ロボットが壁追従動作の実行を終了すると、開始位置と同じ位置で停止します。問題を解決するためのアイデア/チュートリアルを探していますが、結局行き詰まっています。誰でも私を助けることができますか？

ありがとうございました。