c++ - ファイルからのopecv c ++一致記述子

Question

抽出descriptorsしてから、次のようにファイルに保存します。

detector->detect(img, imgKpts);
extractor->compute(img, imgKpts, imgMat);
fsKpts << filename << imgMat;

しかし、私がread再びこのように戻ったとき:

std::vector<cv::Mat> filesDVec;
cv::Mat temp;
fs[filename] >> temp;
filesDVec.push_back(temp);

そしてmatch、descriptorsロードされた画像で：

cv::Mat givenIn, givenInMat;
givenIn = cv::imread(dataDirGivenIn, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
cv::vector<cv::KeyPoint> givenInKpts;
detector->detect(givenIn, givenInKpts);
extractor->compute(givenIn, givenInKpts, givenInMat);
cv::vector<cv::DMatch> matchesVector;

このように 2 cv::Mats を使用すると、次のようになります。

matcher->match(filesDVec[i], givenInMat, matchesVector);

AKAmatch(Scene, Object, ...)出力は次のとおりです：（minDist = 100 maxDist = 0単一の一致ではありません）。

しかし、このように彼らと一緒に：

matcher->match(givenInMat, filesDVec[i], matchesVector);

別名match(Object, Scene, ...)、このエラーがスローされます:

opencv error:assertion failed (type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == CV_32F || type = CV_8U)) in void cv::batchDistance

各画像の説明情報を保存してロードできるようにしたいのですが、何が間違っていますか?

編集

matcherオブジェクトとソース画像がテスト目的で等しい場合は機能しないことが知られているため、画像をそれ自体に一致させようとするケースではないことを付け加えておきます。

編集 2

ファイルの内容:

Image_0: !!opencv-matrix
   rows: 315
   cols: 32
   dt: u
   data: [ 0, 128, 196, 159, 108, 136, 172, 39, 188, 3, 114, 16, 172,
       234, 0, 66, 74, 43, 46, 128, 64, 172, 67, 239, 4, 54, 218, 8, 84,
       0, 225, 136, 160, 133, 68, 155, 204, 136, 232, 47, 61, 17, 115,
       18, 236, 106, 8, 81, 107, 131, 46, 128, 114, 56, 67, 213, 12, 50,
       218, 64, 21, 8, 209, 136, 180, 69, 70, 142, 28, 130, 238, 96, 141,
       128, 243, 2, 74, 74, 37, 65, 120, 161, 78, 226, 104, 163, 0, 204,
...
etc

読んだ：

std::vector<cv::Mat> filesDVec(imgVec.size());
cv::Mat temp;
cv::FileStorage fs("tileDesc.yml", cv::FileStorage::READ);
for(size_t i = 0; i < (imgVec.size()); i++){
    cv::string iValue = std::to_string(i);
    cv::string filename = "Image_" + iValue;
    fs[filename] >> temp;
    filesDVec.push_back(temp);  
}
fs.release();