algorithm - RANSAC による線と平面の区別

Question

電源ケーブルを含む 3D ポイント データセットから平面を抽出しようとしています。現在、電源ケーブルもプレーンとして抽出されています。私の質問は、RANSAC を使用して線と平面を区別することは可能かということです。固有値ベースの分析を実行できますが、RANSAC アルゴリズム自体の一部として実行する方法を探しています。

Answer 1

簡単な解決策を見つけました。他の人の助けのために投稿します。RANSAC は、3 点から平面を見つけることから始めます。したがって、3 点から 2 つのベクトルを見つけます。2 つのベクトルの内積をチェックして、それらが 1 に近いかどうかを調べることができます。それらが 1 に近い場合、それらは直線を表します。