私は現在、MAVProxy で Dronekit-python API を使用して、Linux を実行しているオンボード コンピューター上の Pixhawk から姿勢を記録しています。これらの測定値は、画像処理のために外部データと統合する必要があり、同期には GPS タイムスタンプを使用したいと考えています。
ここに記載されているように、関心のある時間はMAVLinkメッセージ #63 (GLOBAL_POSITION_INT_COV)の time_utc であり、 DroneKit-Python API リファレンスにリストされている GPS タイムスタンプ パラメーターを見つけることができませんでした。
タイムスタンプの取得に関する提案をいただければ幸いです。