私は現在、C# を使用してロボット インターフェイス GUI に取り組んでいます。ロボットには 2 つのセンサーと 2 つの動力付き車輪があります。実行時にルックアップ テーブル (LUT) をロードするオプションをユーザーに許可する必要があります。ルック アップ テーブル (LUT) はセンサーごとに 1 つずつあり、センサーの読み取り値に従ってロボットに何をすべきかを指示します。それを行う最善の方法は、次のようにフォーマットされた .csv ファイルを使用することだと思います。
インデックス、右輪順、左輪順
インデックスは 0 ～ 1023 の整数で、実際にはセンサーの読み取り値です。左右のホイールの次数は、-500 ～ 500 の整数です。
例 - 左センサーの測定値:
1,10,20 の意味:
センサー読み取り値 1 --> 左ホイール 10 rpm 右ホイール 20 rpm
だから私の質問はこれです：
それを実装する最良の方法は何ですか？データセットを使用していますか? (そうであれば、どのように?) 配列を使用していますか? (もしそうなら、実行時にどのようにロードしますか?)
どんな助けでも大歓迎です、
ヤロク