Mavproxy の外で Dronekit を実行する方法について詳しく知りたいです。現在、大規模なアプリを開発しています。これは、主に意思決定ロジックとフライトの「ヘルス」チェックです。デバッグはかなり重要ですが、Mavproxy/Dronekit で行うのは困難です。
Dronekit を Mavproxy とは別に実行すると、PyCharm などの IDE を介したデバッグが容易になります。このため、現時点では Dronekit の代わりに pymavlink を使用しています。ぜひ切り替えたいので、今後の予定や考えを聞かせていただければ幸いです。
2 番目の質問: 現在のバージョンの Dronekit でデバッグに使用されている洞察や方法を共有できますか?