regex - expr を使用して URL から IP を抽出する

Question

exprでは、Mac OS X を使用して、URL 文字列から IP アドレスを抽出しようとしています。

expr tcp://192.168.59.103:2376 : '^\([0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}\.[0-9]{1,3}\)'

これは空の文字列を返します。