r - rworldmap パッケージの凡例を変更する方法

Question

国のGDPで色分けされた地図をプロットしようとしています。データセットはこんな感じ

Country        GDP
Afghanistan    20315
Armenia        NA
Bahrain        32215

これは私のコードです

library(rworldmap)
countries = read.csv("countries.csv", na.strings = " NA")

sPDF = joinCountryData2Map(countries, joinCode = "NAME", nameJoinColumn = "Country")
mapCountryData(sPDF, nameColumnToPlot = "GDP", missingCountryCol = "dark grey")

それが私が得るプロットです。凡例を編集するにはどうすればよいですか? すべての値を表示するのではなく、最低から最高までのスケール、または同様のものを表示したいと思います。