python - すべてのxml要素を反復処理するpython

Question

私はPython（3.x +）を使い始めたばかりで、XMLファイルからすべての子ノード（孫ノードと孫ノード）を含むすべての要素を抽出する方法を理解しようとしています。子。

xml ファイルが変更される可能性があるため、ハードコードすることはできません。要素、その親要素、および子があるかどうかを抽出したいだけです。