アクションとモーションプランニングの違いを理解するのに苦労しています。モーション プランニングには、モバイル エージェントの軌跡を見つけることだけが含まれますか?
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アクションプランニングは、特定の目標を達成するための戦略を策定するために使用されます。この段階の出力は、アクションのリストであり、順番に実行すると、目的の目標につながります。詳細については、目標指向の行動計画を参照してください。
モーション プランニングでは、プランニングの 1 つの特定の側面である移動のみを扱います。この特定の問題は通常、パス検索アルゴリズムで解決されます。最も一般的に使用されるソリューションはA*と呼ばれます。
私の AI 実装では、特定の場所/オブジェクトへのパス検索は、通常、GOAP を使用して生成するアクション プランの 1 つのステップです。
于 2015-08-19T22:48:15.620 に答える