Common Lisp ライブラリ (Drakma など) を使用して RESTful Web サービスを呼び出す例をあちこち探しましたが、サード パーティ サービスへの特定の API 呼び出ししか見つかりませんでした。Drakma サイトには、http サービス呼び出しでスキーマを使用する方法が示されていません。
呼び出したい RESTful Web サービスのスキーマ/XSD と URL がある場合、サービスの呼び出しを開始する方法と、応答がどのようになるかについての簡単なチュートリアルはありますか?