dmp を使用して四元数を計算しようとしています。dmp データ出力を取得する方法がわかりません。それらはi2cを使用して到達可能ないくつかのレジスタに格納されていると思いますが、それらのアドレスや一般的な取得方法はわかりません。助けてください
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dmp を使用して四元数を計算しようとしています。dmp データ出力を取得する方法がわかりません。それらはi2cを使用して到達可能ないくつかのレジスタに格納されていると思いますが、それらのアドレスや一般的な取得方法はわかりません。助けてください