matlab - アフィン変換 + matlab を使用した RANSAC

Question

matlab で画像をスティッチングする目的で、RANSAC アルゴを実装する必要があります。bestMatches マトリックス (2 x 500) の 2 つの画像からの最適な一致点があります。次に、RANSAC を実装する必要があります。これが私がこれまでに行ったことです。何をする必要があるかについてコメントを付けました。だれかが実装を手伝ってくれますか?それを全体として。私はこれを行うために何日も懸命に努力しましたが、成功しませんでした. 助けてください。

% ---- run RANSAC  ----
% define RANSAC parameters
threshDistBetPoints = 0.1;
numOfIteration = 50;
numOfRandomPoints = 3;
inlierRatio = 0.6;

% output parameters of RANSAC
best_transform = [];
best_num_inliers = 0;

% Plot the data points
for i=1:numOfIteration
%    1) select 3 random points
        idx = randperm(size(bestMatches,2),numOfRandomPoints); 
        sample = bestMatches(:,idx); 

%    2) compute affine transform T'

%    3) take all 500 matching points
        % map all Q(right image) to P'(left image) (transformation)
        % Compute distances between P' and P point (Left Image) 
        % compute no. of inliers
%    4) store the currently best affine transform
        % output of first iteration - T' and no. of inliers     
        if inlierNum >= best_num_inliers 
             best_num_inliers =  inlierNum
        if end
for end
% End of algorithm best transform = T' with largest numbers of inliers
% stitch function - already implemented

Additional information 
sample =

        3677        6527        2759
        3413        6343        2485