fpga - ザイリンクス Virtext 5 microblaze digilent が Pmodacl または pmodjstck と通信する

Question

Digilent の microblaze と Pmodacl または Pmodjstck を使用して Irobot クリエイティブを制御する必要があるプロジェクトがあります。

私はすでにペリフェラルを SPI インターフェイスに設定しています (SPI の動作も理解しています)。しかし、pmodacl と通信する方法がわかりません。

私はネット全体を検索しましたが、それを行う方法の例は見当たりません。例を挙げていただければ大変助かります。