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次の機能がどのように実装されているかを知ることは可能ですか。

public void calculateAccMagOrientation() 
{
    if(SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel, magnet)) 
    {
        SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, accMagOrientation);
    }
}

SensorManager.getRotationMatrix機能とがどのように機能するかを知ることは可能ですかSensorManager.getOrientation

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