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各センサー値の単位を知るビルド方法はありますか?

加速度の大きさの値を見つけようとしています。それを見つけるためのビルド方法がありますか、それとも次の式に従うことができますか?

(√(Accelx2+Accely2+Accelz2))/ 9.80665

同様に、ボタンアクションがトリガーされたときにすべての値をログに記録したいと思います。現在、最後の値のみを取得しています。

前もって感謝します

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