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値が持つ SI 単位が見つからないか、実際にはわかりません。

これは、重力が取り除かれ、ワールド フレームに合わせて調整された加速度コンポーネントです。

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.inoの109行目

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