java - 中央値の中央値アルゴリズム エラー

Question

Median of Medians ピボット メソッドを使用して select-kth アルゴリズムを実装しています。具体的には、ここにリストされている疑似コードに従っています。. しかし、コードがクラッシュします (以下で説明するエラー)。クラッシュする理由はわかりますが、それに対して何ができるかわかりません。

エラー

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 32017219
at Selection.partition(Selection.java:173)

理由
wiki リンクでは、メソッドは の場合に値selectを返します。ただし、相互再帰が の return ステートメントから呼び出される場合、それは (インデックスではなく) 値を親に返し、親はその値を として設定することを意味します。 left == rightpivotpivotIndex

コード

public static int alg5(int[] a, int left, int right, int k) {
    if (left == right) {
        return a[left];
    }

    while (true) {
        int pivotIndex = pivot(a, left, right);         
        pivotIndex = partition(a, left, right, pivotIndex);

        if (k == pivotIndex) {
            return a[k];
        } else if (k < pivotIndex) {
            right = pivotIndex - 1;
        } else {
            left = pivotIndex + 1;
        }

    }
}

public static int pivot(int[] a, int left, int right) {
    for (int i = left; i <= right; i = i + 5) {
        int subRight = i + 4;
        if (subRight > right) {
            subRight = right;
        }

        int median5 = partition5(a, i, subRight);
        swap(a, median5, (int)(Math.floor(i / 5)));
    }

    return alg5(a, left, (int)(left + Math.ceil((right - left) / 5) - 1), ((right - left) / 10));
}

public static int partition5(int[] a, int left, int right) {
    Arrays.sort(a);

    return ((a.length - 1) / 2);
}

public static int partition(int[] a, int left, int right, int pivotIndex) {
    int pivotValue = a[pivotIndex];
    a = swap(a, pivotIndex, right);
    int storeIndex = left;

    for (int i = left; i <= right; i++) {
        int aOfi = a[i];
        if (a[i] < pivotValue) {
            swap(a, storeIndex, i);
            storeIndex++;
        }
    }

    swap(a, right, storeIndex);

    return storeIndex;
}

コードが機能しない理由は完全に理解していますが、アルゴリズムが正確に指定しているように見えるため、修正方法がわかりません。ポインタは大歓迎です！