angularjs - 親ボタンのクリック時に子のフォームで定義されたモデルを取得する方法は?

Question

Parent.html

<div ng-controller="parentController">

<div ng-include="'views/Child.html'">
</div>

<button ng-click="GetChildModel()">
</button>   

</div>

Child.html

<form ng-controller="childcontroller">
<input type="text" ng-model="child.Firstname">
</input>
 <input type="text" ng-model="child.Lastname">
</input>
</form>

私の問題は、child.htmlで定義されたモデルを親コントローラー、つまりparentControllerに必要とすることです。どうすれば可能ですか?