coordinate-systems - 球座標よりもオイラー角を使用する利点は何ですか?

Question

相対座標系がオイラー角と平行移動のリストとして保存されるアプリケーションを使用しています。

球面座標上のオイラー角を使用して回転を表す正当な理由はありますか?

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system