ロボティクス プロジェクト用に独自の CSG クラスを実装しようとしています。3D ポイントを指定すると、ブール値を返す関数として各ソリッドを実装することを考えています。3D ポイントがソリッド内に含まれている場合、この関数は true を返します。このようにすることで、立体の和、積、引き算が簡単にできるようになりました。
これは、衝突検出などを実行するのに十分です。それ自体ですが、実際にソリッドをレンダリングしたいので、私の質問はこれです; 上記のブール関数を使用してソリッドをレンダリングする方法はありますか? 理想的には何が起こっているのかを正確に知りたいので、必要に応じてコードを合理化して追加できるようにしたいので、これを自分で実装できることを嬉しく思います。また、立体を別の方法で表現することで作業が簡単になる場合は、提案を受け付けています。
注目すべき興味深い点は、固体の重心などを導出できれば便利だということです。
前もって感謝します！リー。