iPhoneにPTAM(Parallel Tracking and Mapping)システムを実装したいです。
このように: http://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
PTAMのオープンソースプロジェクトやサンプルコードを知っている人はいますか?
iPhoneにPTAM(Parallel Tracking and Mapping)システムを実装したいです。
このように: http://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
PTAMのオープンソースプロジェクトやサンプルコードを知っている人はいますか?
その YouTube ビデオの説明にあるリンクをクリックすると、デモ用のソース コードのページが表示されます。http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/