html - Bootstrap で折りたたみ可能/レスポンシブ サイドバー ナビゲーションを実装するにはどうすればよいですか?

Question

bootswatch.com のflatlyテーマを使用しています

折りたたみ可能なトップナビゲーション バーがありますが、トップナビゲーションではなくサイドバー ナビゲーションになるようにリファクタリングしたいと考えています。

現在のコードは次のとおりです。

ナビゲーションを切り替え ブランド

  <div class="collapse navbar-collapse" id="bs-example-navbar-collapse-1">
    <ul class="nav navbar-nav">
      <li class="active"><a href="#">Link <span class="sr-only">(current)</span></a></li>
      <li><a href="#">Link</a></li>
      <li class="dropdown">
        <a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" role="button" aria-expanded="false">Dropdown <span class="caret"></span></a>
        <ul class="dropdown-menu" role="menu">
          <li><a href="#">Action</a></li>
          <li><a href="#">Another action</a></li>
          <li><a href="#">Something else here</a></li>
          <li class="divider"></li>
          <li><a href="#">Separated link</a></li>
          <li class="divider"></li>
          <li><a href="#">One more separated link</a></li>
        </ul>
      </li>
    </ul>
    <form class="navbar-form navbar-left" role="search">
      <div class="form-group">
        <input type="text" class="form-control" placeholder="Search">
      </div>
      <button type="submit" class="btn btn-default">Submit</button>
    </form>
    <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
      <li><a href="#">Link</a></li>
    </ul>
  </div>
</div>

独自のメソッドを発明する前に、いくつかのクラス名を変更して機能させるだけでよいことを願っています。（私はブートストラップが初めてです）。