正規化された相互相関式を使用して、ツカバの 2 つの修正された画像間の視差を見つけました。
範囲 x=-15:1:15 で水平方向に検索し、範囲 y=-1:1:1 で垂直方向に 9x9 のサイズの長方形のウィンドウを使用して検索しました。
次に、(x,y)その最大化された相関について、その視差は次のよう(i,j)に計算されましdisparity(i,j)=sqrt( x^2 +y^2 )た。
これは私が得る視差画像です:
これは、グラウンド トゥルースの視差マップほど満足のいくものではありません。
結果を向上させるために実行しなければならない後処理はありますか?
前もって感謝します。