android - Android OpenCV - MatOfPoint にポイントが含まれているかどうかを判断する

Question

Android 用の OpenCV3 ライブラリを使用していますが、特定の色のカラー ブロブを正常にスキャンできます。

私はこの機能を拡張して、必要な HSV 値をハードコーディングすることで、特定の色でシェーディングされたグリッド内の輪郭をスキャンできるようにしようとしました。次にやりたいことは、輪郭に Point が含まれているかどうかを判断できるようにすることです。

mDetector.process(inputMat); //inputMat is the mat that I process.
List<MatOfPoint> contours = mDetector.getContours();

Mat colorLabel = inputMat.submat(4, 68, 4, 68);
colorLabel.setTo(mBlobColorRgba);

Mat spectrumLabel = inputMat.submat(4, 4 + mSpectrum.rows(), 70, 70 + mSpectrum.cols());
mSpectrum.copyTo(spectrumLabel);

MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();

//For each contour found
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    //Convert contours(i) from MatOfPoint to MatOfPoint2f
    MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f( contours.get(i).toArray() );

    //Processing on mMOP2f1 which is in type MatOfPoint2f
    double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true)*0.02;
    Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true);

    Imgproc.drawContours(inputMat, contours, -1, new Scalar(0, 150, 0));

    Point p = new Point(x,y);
}

私のcontoursリスト（のMatOfPoint）に特定のポイントが含まれているかどうかを確認する方法がわかりませんp。ドキュメントを確認しましMatOfPointたが、特定のポイントが含まれているかどうかを確認する簡単な方法がないようです。