r - ポリゴンの重心とエッジの間の最大距離を計算する方法

Question

SpatialPolygons(DataFrame) オブジェクトがあります。SpP

library(sp)    
Sr1 = Polygon(cbind(c(2,4,4,1,2),c(2,3,5,4,2)))
Sr2 = Polygon(cbind(c(5,4,2,5),c(2,3,2,2)))
Sr3 = Polygon(cbind(c(4,4,5,10,4),c(5,3,2,5,5)))
Sr4 = Polygon(cbind(c(5,6,6,5,5),c(4,4,3,3,4)), hole = TRUE)
Srs1 = Polygons(list(Sr1), "s1")
Srs2 = Polygons(list(Sr2), "s2")
Srs3 = Polygons(list(Sr3, Sr4), "s3/4")
SpP = SpatialPolygons(list(Srs1,Srs2,Srs3), 1:3)

ポリゴンごとに、その重心 ( coordinates(SpP)) と同じポリゴン内の他のポイントとの間の最大距離を計算したいと思います (この最も遠いポイントは端にあると思いますか?)。

誰かがそれを行う方法を教えてもらえますか?