optimization - 2 つのセンサー間の時間差をナノ秒まで測定する方法は?

Question

レーザー ゲートと同様に、2 つの異なるトリガー センサー間の時間差を見つけようとしています。今のところ、私は Arduino UNO を使用していますが、この精度を実現できる別の言語またはプロセッサがあれば、アイデアを提供します。Arduino では、これまでのところ、micro() 関数を使用して 4 マイクロ秒のマークで精度を取得し、次のような高精度タイマーを実行するコードを見てきました。

void setup()
{
 pinMode(2, OUTPUT);
 TCCR1A = 0;
 TCCR1B = 0;          // input capture noise canceller disabled, capture on falling edge (may adjust this later), stop timer
 TIMSK1 = 0;          // timer 1 interrupts disabled
 ACSR = 0;             // input capture NOT from analog comparator
 Serial.begin(19200);
}

void loop()
{
 static int numDisplayed = 20;
 static bool posEdge = true;

 TCCR1B = (posEdge) ? (1 << ICES1) : 0;        // set up timer 1 to capture on whichever edge we want and stop timer
 TCNT1H = 0;
 TCNT1L = 0;          // clear timer 1
 unsigned long start = micros();  // get the time

 cli();
 TIFR1 = 1 << ICF1;            // clear input capture bit
 TCCR1B |= (1 << CS10);     // start timer, prescaler = 1
 PORTD |= (1 << 2);          // set output high
 sei();

 unsigned int capture = 0;
 do
 {
   if ((TIFR1 & (1 << ICF1)) != 0)
   {
     byte temp = ICR1L;
     capture = (ICR1H << 8) | temp;
   }
 } while (capture == 0 && micros() - start < 100);     // time out after 100us

 PORTD &= ~(1 << 2);     // set output low
 if (capture != 0)
 {
   if (numDisplayed == 20)
   {
     Serial.println();
     numDisplayed = 0;
   }
   else
   {
     Serial.write(' ');
   }
   Serial.print(capture);
   ++numDisplayed;
   delay(100);
 }
 else
 {
   delayMicroseconds(500);
 }
}

コードでこれを使用する方法を知っている人はいますか? 最初のトリガーがアクティブになったら while ステートメントを使用してコードを単純化して、2 番目のトリガーがアクティブになるのを待っている間にカウンターを実行しようとしましたが、4 マイクロ秒での測定にしか適していません。したがって、ナノ秒単位で測定する方法を知っている人がいれば、大歓迎です。(2 つのトリガー間の推定時間差は 1.67 マイクロ秒であるため、高い精度が必要です。)