ios - iOS で AssistiveTouch のような UI を作成する (プライベート API を使用)

Question

Apple のプライベート API を使用することで、アプリをバックグラウンドで実行し、OS のどの部分からでもアクティブ化できるAssistiveTouch機能のようなポップオーバー UI を提供できるかどうか疑問に思っています。

私のアプリは App Store を通じて配布する必要がないので、そのようなプライベート ルートの使用を自由に検討できます。