python - numpy.where() グレースケール フレーム、間違ったインデックス?

Question

グレースケール画像の円を検出するための基本的な RANSAC アルゴリズムを実装しようとしています。

問題は、画像にしきい値を設定し、ゼロ以外のピクセルを検索した後、正しい形状が得られますが、ポイントが元の位置から何らかの形で非局所化されることです。

video = cv2.VideoCapture('../video/01_CMP.avi')
video.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,200)
succ, frame = video.read()

frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
frame = cv2.normalize(frame,frame, alpha=0,norm_type=cv2.NORM_MINMAX, beta = 255)
ret,frame = cv2.threshold(frame,35,255,cv2.THRESH_BINARY)

points = n.where(frame>0) #Thresholded pixels

#Orienting correctly the points in a (n,2) shape
#needed because of arguments of circle.points_distance()
points = n.transpose(n.vstack([points[0],points[1]]))

plt.imshow(frame,cmap='gray');
plt.plot(points[:,0],points[:,1],'wo')

video.release()

ここで何が欠けていますか？