node.js - Box2dWeb ボディが衝突しない

Question

Box2dWeb を Node.js サーバーに実装しましたが、衝突以外はすべて正常に動作します。2 人のプレイヤーが接続されている場合、それぞれの体は衝突せず、互いにすり抜けます。プレーヤーのボディ作成コードは次のとおりです。

//World creation
var world = new b2World(new b2Vec2(0, 0));
//Body+Fixture creation
var bodyDef = new b2BodyDef();
bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
bodyDef.position.x = 100;
bodyDef.position.y = 100;
bodyDef.linearDamping = 5;
bodyDef.angularDamping = 1;

var fixDef = new b2FixtureDef();
fixDef.density = 0.001;
fixDef.friction = 1;
fixDef.restitution = 1;
fixDef.shape = new b2CircleShape;
fixDef.shape.SetRadius(8);

var body = world.CreateBody(bodyDef);
body.CreateFixture(fixDef);

どんな助けでも大歓迎です！

編集:私はこのコードを追加しました:

var listener = new Box2D.Dynamics.b2ContactListener;
listener.BeginContact = function(contact) {
    console.log(contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData());
}
world.SetContactListener(listener);

体が衝突すると、コンソールに「null」が表示されます。