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DroneKit で SITL をテストしていますが、飛行機を離陸させることができないようです。するとarm throttle、コンソールに次のように表示されます。

APM: PreArm: 3D アクセル キャリブレーションが必要

を実行しようとしましたがaccelcal、次のように平面を調整するように求められます。

APM: Place vehicle level and press any key.
APM: Place vehicle on its LEFT side and press any key.
APM: Place vehicle on its RIGHT side and press any key.
APM: Place vehicle nose DOWN and press any key.
APM: Place vehicle nose UP and press any key.
APM: Place vehicle on its BACK and press any key.
APM: AccelRange: 0.0 0.0 0.0
APM: Insufficient accel range
APM: AccelRange: 0.0 0.0 0.0
APM: Insufficient accel range
APM: Calibration FAILED

SITL で飛行機を調整するにはどうすればよいですか?

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ここで解決策を見つけました。実際には、最初に平面のパラメーターをロードする必要がありました。

param load ../Tools/autotest/ArduPlane.parm

私は一度それをしなければなりませんでしたが、今では自動的に読み込まれます。

于 2015-06-15T08:41:31.913 に答える