tomcat - java.lang.IllegalArgumentException: サーブレットは両方とも、許可されていない URL パターン [/foo] にマップされています

Question

サーバーを起動しようとすると、上記のエラーが発生します。重要な注意点として、他の Web アプリの場合、サーバーは問題なく起動します。機能しないのは、この特定の Web アプリだけです。完全なスタック トレースは次のとおりです。

Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: The servlets named [DOMServlet] and [edu.unsw.comp9321.DOMServlet] are both mapped to the url-pattern [/DOMServlet] which is not permitted
    at org.apache.catalina.deploy.WebXml.addServletMapping(WebXml.java:293)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.processAnnotationWebServlet(ContextConfig.java:2428)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.processAnnotationsStream(ContextConfig.java:2103)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.processAnnotationsFile(ContextConfig.java:2064)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.processAnnotationsFile(ContextConfig.java:2057)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.processAnnotationsFile(ContextConfig.java:2057)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.processAnnotationsFile(ContextConfig.java:2057)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.webConfig(ContextConfig.java:1304)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.configureStart(ContextConfig.java:889)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.lifecycleEvent(ContextConfig.java:386)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent(LifecycleSupport.java:117)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.fireLifecycleEvent(LifecycleBase.java:90)
    at org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal(StandardContext.java:5412)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:150)
    ... 7 more